OpenCV capturando WebCam – Inicio

Aquí dejo un ejemplo de OpenCV utilizando la webcam para mostrar la información por pantalla. Para incluir nuevos procesos solo hay que transformar la imagen entre la captura y la muestra, aplicar los algoritmos correspondientes y resaltar aquello que se considere oportuno.

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

int main(int argc, char** argv)
    {
	 // Crea una ventana llamada Original Image con un tamaño predeterminado.
	cvNamedWindow(“Original Image”, CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	// Crea la conexion con la Webcam.
	CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(0);

	// Variable donde se almazenara el frame sacado de la webcam.
	IplImage* originalImg;

	// Hago que el ancho del capture sea de 320px
	if(cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320))
        // Ojo! esta condicion puede ser problematica si tu webcam no soporta el ancho de 320 pixels

	while(true)
        {

	    // Pongo el frame capturado dentro de la imagen originalImg.
	    originalImg = cvQueryFrame(capture);

	    if(!originalImg) break;

	    // Hago que se vea el frame dentro de la ventana “Original Image”.
	    cvShowImage(“Original Image”, originalImg);

	    // Espero a que me pulsen el ESC para salir del bucle infinito.
	    char c = cvWaitKey(10);
	    if( c == 27 ) break;
    }

    // Libera la memoria utilizada por la variable capture.
    cvReleaseCapture(&capture);

    // Destruye la ventana “Original Image”.
    cvDestroyWindow(“Original Image”);
}